车辆在车管所完成过户以后保险是可以继续生效的。但需要新车主携带车辆过户证明、行驶证复印件、保单正本、新车主本人身份证和车辆原保险人的身份证，到原保险公司填写过户申请单，完成批改过户手续，在保险公司审批后车保即可继续生效。
根据保险法的有关规定，被保险车辆转卖、转让、赠予他人、变更用途等，被保险人应当事先书面通知保险公司并申请办理批改。一旦被保险车辆发生转让，原保单也随之宣告失效。此外，二手车过户后，车险要办理批改手续，保险公司才能继续对被保险车辆承担保障责任。
车辆办理过户需要哪些手续和证件：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、行驶证原件；
5、机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)；
6、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车)；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明(由代理人代理申请的机动车登记和相关业务)。
10、证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 （副）本、购置税本、养路费收据、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单。